所有项目
共找到 21 个项目
项目总数
21
分类数量
10
推荐项目
0
基于优化的股票投资组合策略
基于PyQt5的股票投资组合优化程序已开发完成。该系统完全遵循MVC架构，实现了所有核心功能要求，并集成了三种创新性优化算法。 本系统采用MVC（Mode...
142
0
0.0
机器人臂的轨迹规划与LQR控制
本项目是一个基于 PyQt5 的机器人臂仿真平台，实现了机器人建模、轨迹规划、动力学计算和 LQR 控制。 全动力学模型支持: 不依赖外部物理引擎，完全自...
144
0
0.0
化工过程反应器的温度MPC控制
本项目开发了一个基于Python和PyQt5的化工过程反应器温度模型预测控制(MPC)系统。系统集成了动态仿真、高级控制算法、实时监控和人机交互功能，旨在演示M...
109
0
0.0
四旋翼飞行器的姿态控制与优化
一个基于四元数的四旋翼姿态仿真与控制可视化工具。提供目标轨迹规划、鲁棒/自适应控制、扩展状态观测器（ESO）扰动估计，以及实时误差与能量曲线展示。 姿态动...
174
0
0.0
MPC在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用
这是一个基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统，使用PyQt5实现交互式GUI界面。项目集成了先进的控制算法、车辆动力学建模和实时可视化。 ...
127
0
0.0
卡尔曼滤波汽车组合导航仿真系统
本项目实现了一个基于卡尔曼滤波的汽车组合导航仿真系统，结合GPS和IMU数据进行融合导航。系统包含MATLAB算法实现和PyQt5图形用户界面，支持多种卡尔曼滤...
100
0
0.0
利用遗传算法优化物流配送路径
本项目使用改进遗传算法（GA）与标准遗传算法对车辆路径规划问题（VRP）进行优化，并提供一个基于 Flask + 原生 Vue 的轻量前端进行可视化与交互。后端...
152
0
0.0
基于 PSO 的无人机航迹规划（PyQt6）
一个使用 PyQt6 可视化交互的二维航迹规划系统，核心算法为改进型粒子群优化（PSO）。支持绘制/导入障碍、设置起点终点、智能调参、进度显示、路径平滑与数据导...
121
0
0.0
基于SIFT和改进SIFT的图像对齐算法
在各阶段都统计时间和数量指标（检测耗时、匹配耗时、内点数、内点比率等），并在并行/匹配/RANSAC 失败时提供友好回退及失败原因描述，提升了稳健性和可诊断性。...
148
0
0.0
