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共找到 18 个项目
四旋翼飞行器的姿态控制与优化
一个基于四元数的四旋翼姿态仿真与控制可视化工具。提供目标轨迹规划、鲁棒/自适应控制、扩展状态观测器（ESO）扰动估计，以及实时误差与能量曲线展示。 姿态动...
MPC在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用
这是一个基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统，使用PyQt5实现交互式GUI界面。项目集成了先进的控制算法、车辆动力学建模和实时可视化。 ...
卡尔曼滤波汽车组合导航仿真系统
本项目实现了一个基于卡尔曼滤波的汽车组合导航仿真系统，结合GPS和IMU数据进行融合导航。系统包含MATLAB算法实现和PyQt5图形用户界面，支持多种卡尔曼滤...
利用遗传算法优化物流配送路径
本项目使用改进遗传算法（GA）与标准遗传算法对车辆路径规划问题（VRP）进行优化，并提供一个基于 Flask + 原生 Vue 的轻量前端进行可视化与交互。后端...
基于 PSO 的无人机航迹规划（PyQt6）
一个使用 PyQt6 可视化交互的二维航迹规划系统，核心算法为改进型粒子群优化（PSO）。支持绘制/导入障碍、设置起点终点、智能调参、进度显示、路径平滑与数据导...
基于SIFT和改进SIFT的图像对齐算法
在各阶段都统计时间和数量指标（检测耗时、匹配耗时、内点数、内点比率等），并在并行/匹配/RANSAC 失败时提供友好回退及失败原因描述，提升了稳健性和可诊断性。...
无人机目标轮廓提取与增强算法
本研究提出了一种基于YOLO标注数据的无人机目标轮廓提取与增强算法。该算法通过多级图像处理技术，实现了对复杂背景下无人机目标的精确轮廓提取。实验结果表明，该算法...
改进的GAN模型ImprovedGAN
ImprovedGAN 通过 残差结构、自注意力、谱归一化、感知损失、梯度惩罚 等改进，显著提升了生成图像的质量和训练稳定性。这些优化均基于近年 GAN 研究的...
移动机器人局部路径规划领域DWA算法改进
复现文献：基于改进DWA算法的移动机器人局部路径规划；对文献中的DWA算法进行改进优化，效果显著，封面图为改进的结果 复现文献：基于改进DWA算法的移动机...
