卡尔曼滤波汽车组合导航仿真系统

2900559190

2025年11月20日

毕业设计

2025年12月29日

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项目描述

本项目实现了一个基于卡尔曼滤波的汽车组合导航仿真系统，结合GPS和IMU数据进行融合导航。系统包含MATLAB算法实现和PyQt5图形用户界面，支持多种卡尔曼滤波算法的性能比较和分析。本项目实现了一个基于卡尔曼滤波的汽车组合导航仿真系统，结合GPS和IMU数据进行融合导航。系统包含MATLAB算法实现和PyQt5图形用户界面，支持多种卡尔曼滤波算法的性能比较和分析。