移动机器人局部路径规划领域DWA算法改进
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项目描述
复现文献：基于改进DWA算法的移动机器人局部路径规划；对文献中的DWA算法进行改进优化，效果显著，封面图为改进的结果
复现文献：基于改进DWA算法的移动机器人局部路径规划；对文献中的DWA算法进行改进优化，效果显著，封面图为改进的结果
