毕业设计

本项目使用改进遗传算法（GA）与标准遗传算法对车辆路径规划问题（VRP）进行优化，并提供一个基于 Flask + 原生 Vue 的轻量前端进行可视化与交互。后端提供统一 API，用于生成示例数据、执行优化与轮询进度；前端展示仓库点、客户点、路径线路、代价曲线与统计信息。 Algorithm: Improved GA for VRP Input: Customer data, vehicle...

一个使用 PyQt6 可视化交互的二维航迹规划系统，核心算法为改进型粒子群优化（PSO）。支持绘制/导入障碍、设置起点终点、智能调参、进度显示、路径平滑与数据导出。算法具备更强的避障能力与收敛稳定性，适合作为毕业设计/课程设计的完整项目。 # 基于 PSO 的无人机航迹规划（PyQt6） 一个使用 PyQt6 可视化交互的二维航迹规划系统，核心算法为改进型粒子群优化（PSO）。支持绘制...

在各阶段都统计时间和数量指标（检测耗时、匹配耗时、内点数、内点比率等），并在并行/匹配/RANSAC 失败时提供友好回退及失败原因描述，提升了稳健性和可诊断性。 在各阶段都统计时间和数量指标（检测耗时、匹配耗时、内点数、内点比率等），并在并行/匹配/RANSAC 失败时提供友好回退及失败原因描述，提升了稳健性和可诊断性。

本研究提出了一种基于YOLO标注数据的无人机目标轮廓提取与增强算法。该算法通过多级图像处理技术，实现了对复杂背景下无人机目标的精确轮廓提取。实验结果表明，该算法在保持目标形状完整性的同时，有效去除了背景噪声，轮廓提取精度达到96%以上。 本研究提出了一种基于YOLO标注数据的无人机目标轮廓提取与增强算法。该算法通过多级图像处理技术，实现了对复杂背景下无人机目标的精确轮廓提取。实验结果表明，该...

ImprovedGAN 通过 残差结构、自注意力、谱归一化、感知损失、梯度惩罚 等改进，显著提升了生成图像的质量和训练稳定性。这些优化均基于近年 GAN 研究的核心成果（如 SAGAN、WGAN-GP、CycleGAN），综合解决了原始模型在全局一致性、训练崩溃和细节模糊等方面的局限性。 ImprovedGAN 通过 残差结构、自注意力、谱归一化、感知损失、梯度惩罚 等改进，显著提升了生成图...

复现文献：基于改进DWA算法的移动机器人局部路径规划；对文献中的DWA算法进行改进优化，效果显著，封面图为改进的结果 复现文献：基于改进DWA算法的移动机器人局部路径规划；对文献中的DWA算法进行改进优化，效果显著，封面图为改进的结果