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创新型推荐系统 - 协同过滤与梯度下降优化
基于矩阵分解的协同过滤实现，结合自适应优化（Adam 变体）、时间衰减与置信度加权；带有 PyQt5 可视化界面用于参数调试、训练观察和相似度分析。 基于...
风力发电机桨距角的自适应PID控制
本项目实战案例旨在演示如何利用 PyQt5 构建现代化的仿真界面，并实现基于 RBF (Radial Basis Function) 神经网络的自适应 PID ...
温控系统优化与节能PID控制
这是一个基于 Python 和 PyQt5 开发的智能楼宇暖通空调 (HVAC) 仿真控制系统。该项目旨在演示如何利用先进的模糊自适应 PID (Fuzzy A...
利用卡尔曼滤波进行电池电量（SOC）估计
本项目旨在开发一个高精度的电池SOC估计工具，集成了二阶RC等效电路模型和自适应卡尔曼滤波算法。系统提供了友好的图形化界面，支持实时仿真、参数配置、数据可视化及...
基于优化的股票投资组合策略
基于PyQt5的股票投资组合优化程序已开发完成。该系统完全遵循MVC架构，实现了所有核心功能要求，并集成了三种创新性优化算法。 本系统采用MVC（Mode...
机器人臂的轨迹规划与LQR控制
本项目是一个基于 PyQt5 的机器人臂仿真平台，实现了机器人建模、轨迹规划、动力学计算和 LQR 控制。 全动力学模型支持: 不依赖外部物理引擎，完全自...
化工过程反应器的温度MPC控制
本项目开发了一个基于Python和PyQt5的化工过程反应器温度模型预测控制(MPC)系统。系统集成了动态仿真、高级控制算法、实时监控和人机交互功能，旨在演示M...
四旋翼飞行器的姿态控制与优化
一个基于四元数的四旋翼姿态仿真与控制可视化工具。提供目标轨迹规划、鲁棒/自适应控制、扩展状态观测器（ESO）扰动估计，以及实时误差与能量曲线展示。 姿态动...
MPC在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用
这是一个基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统，使用PyQt5实现交互式GUI界面。项目集成了先进的控制算法、车辆动力学建模和实时可视化。 ...
