MPC在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用
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项目描述
这是一个基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统，使用PyQt5实现交互式GUI界面。项目集成了先进的控制算法、车辆动力学建模和实时可视化。
实现一个具有创新算法的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统，支持实时交互可视化
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MPC在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用
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