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项目总数
14
分类数量
10
推荐项目
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MPC在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用
这是一个基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统，使用PyQt5实现交互式GUI界面。项目集成了先进的控制算法、车辆动力学建模和实时可视化。 ...
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卡尔曼滤波汽车组合导航仿真系统
本项目实现了一个基于卡尔曼滤波的汽车组合导航仿真系统，结合GPS和IMU数据进行融合导航。系统包含MATLAB算法实现和PyQt5图形用户界面，支持多种卡尔曼滤...
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基于SIFT和改进SIFT的图像对齐算法
在各阶段都统计时间和数量指标（检测耗时、匹配耗时、内点数、内点比率等），并在并行/匹配/RANSAC 失败时提供友好回退及失败原因描述，提升了稳健性和可诊断性。...
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改进的GAN模型ImprovedGAN
ImprovedGAN 通过 残差结构、自注意力、谱归一化、感知损失、梯度惩罚 等改进，显著提升了生成图像的质量和训练稳定性。这些优化均基于近年 GAN 研究的...
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移动机器人局部路径规划领域DWA算法改进
复现文献：基于改进DWA算法的移动机器人局部路径规划；对文献中的DWA算法进行改进优化，效果显著，封面图为改进的结果 复现文献：基于改进DWA算法的移动机...
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