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共找到 17 个项目
项目总数
17
分类数量
10
推荐项目
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机器人臂的轨迹规划与LQR控制
本项目是一个基于 PyQt5 的机器人臂仿真平台，实现了机器人建模、轨迹规划、动力学计算和 LQR 控制。 全动力学模型支持: 不依赖外部物理引擎，完全自...
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化工过程反应器的温度MPC控制
本项目开发了一个基于Python和PyQt5的化工过程反应器温度模型预测控制(MPC)系统。系统集成了动态仿真、高级控制算法、实时监控和人机交互功能，旨在演示M...
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四旋翼飞行器的姿态控制与优化
一个基于四元数的四旋翼姿态仿真与控制可视化工具。提供目标轨迹规划、鲁棒/自适应控制、扩展状态观测器（ESO）扰动估计，以及实时误差与能量曲线展示。 姿态动...
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MPC在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用
这是一个基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统，使用PyQt5实现交互式GUI界面。项目集成了先进的控制算法、车辆动力学建模和实时可视化。 ...
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卡尔曼滤波汽车组合导航仿真系统
本项目实现了一个基于卡尔曼滤波的汽车组合导航仿真系统，结合GPS和IMU数据进行融合导航。系统包含MATLAB算法实现和PyQt5图形用户界面，支持多种卡尔曼滤...
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基于SIFT和改进SIFT的图像对齐算法
在各阶段都统计时间和数量指标（检测耗时、匹配耗时、内点数、内点比率等），并在并行/匹配/RANSAC 失败时提供友好回退及失败原因描述，提升了稳健性和可诊断性。...
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改进的GAN模型ImprovedGAN
ImprovedGAN 通过 残差结构、自注意力、谱归一化、感知损失、梯度惩罚 等改进，显著提升了生成图像的质量和训练稳定性。这些优化均基于近年 GAN 研究的...
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移动机器人局部路径规划领域DWA算法改进
复现文献：基于改进DWA算法的移动机器人局部路径规划；对文献中的DWA算法进行改进优化，效果显著，封面图为改进的结果 复现文献：基于改进DWA算法的移动机...
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