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共找到 41 个项目
项目总数
41
分类数量
10
推荐项目
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利用卡尔曼滤波进行电池电量（SOC）估计
本项目旨在开发一个高精度的电池SOC估计工具，集成了二阶RC等效电路模型和自适应卡尔曼滤波算法。系统提供了友好的图形化界面，支持实时仿真、参数配置、数据可视化及...
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基于优化的股票投资组合策略
基于PyQt5的股票投资组合优化程序已开发完成。该系统完全遵循MVC架构，实现了所有核心功能要求，并集成了三种创新性优化算法。 本系统采用MVC（Mode...
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机器人臂的轨迹规划与LQR控制
本项目是一个基于 PyQt5 的机器人臂仿真平台，实现了机器人建模、轨迹规划、动力学计算和 LQR 控制。 全动力学模型支持: 不依赖外部物理引擎，完全自...
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化工过程反应器的温度MPC控制
本项目开发了一个基于Python和PyQt5的化工过程反应器温度模型预测控制(MPC)系统。系统集成了动态仿真、高级控制算法、实时监控和人机交互功能，旨在演示M...
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四旋翼飞行器的姿态控制与优化
一个基于四元数的四旋翼姿态仿真与控制可视化工具。提供目标轨迹规划、鲁棒/自适应控制、扩展状态观测器（ESO）扰动估计，以及实时误差与能量曲线展示。 姿态动...
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MPC在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用
这是一个基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统，使用PyQt5实现交互式GUI界面。项目集成了先进的控制算法、车辆动力学建模和实时可视化。 ...
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卡尔曼滤波汽车组合导航仿真系统
本项目实现了一个基于卡尔曼滤波的汽车组合导航仿真系统，结合GPS和IMU数据进行融合导航。系统包含MATLAB算法实现和PyQt5图形用户界面，支持多种卡尔曼滤...
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PID控制器在直流电机速度控制中的整定实战
1.多种PID控制算法: 支持传统、模糊、神经网络、自适应等多种控制策略 2.灵活的架构设计: 易于扩展和维护的模块化结构 3.可靠的性能表现: 控制算法计...
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GDA 神经网络训练全流程（PyQt5 GUI）
神经网络（Neural Network, NN）在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域已广泛应用。其训练核心在于**通过梯度下降（Gradient Desce...
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