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共找到 37 个项目
四旋翼飞行器的姿态控制与优化
一个基于四元数的四旋翼姿态仿真与控制可视化工具。提供目标轨迹规划、鲁棒/自适应控制、扩展状态观测器（ESO）扰动估计，以及实时误差与能量曲线展示。 姿态动...
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MPC在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用
这是一个基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统，使用PyQt5实现交互式GUI界面。项目集成了先进的控制算法、车辆动力学建模和实时可视化。 ...
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卡尔曼滤波汽车组合导航仿真系统
本项目实现了一个基于卡尔曼滤波的汽车组合导航仿真系统，结合GPS和IMU数据进行融合导航。系统包含MATLAB算法实现和PyQt5图形用户界面，支持多种卡尔曼滤...
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PID控制器在直流电机速度控制中的整定实战
1.多种PID控制算法: 支持传统、模糊、神经网络、自适应等多种控制策略 2.灵活的架构设计: 易于扩展和维护的模块化结构 3.可靠的性能表现: 控制算法计...
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GDA 神经网络训练全流程（PyQt5 GUI）
神经网络（Neural Network, NN）在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域已广泛应用。其训练核心在于**通过梯度下降（Gradient Desce...
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利用遗传算法优化物流配送路径
本项目使用改进遗传算法（GA）与标准遗传算法对车辆路径规划问题（VRP）进行优化，并提供一个基于 Flask + 原生 Vue 的轻量前端进行可视化与交互。后端...
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基于 PSO 的无人机航迹规划（PyQt6）
一个使用 PyQt6 可视化交互的二维航迹规划系统，核心算法为改进型粒子群优化（PSO）。支持绘制/导入障碍、设置起点终点、智能调参、进度显示、路径平滑与数据导...
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零知识身份认证
1. 身份注册：在身份注册区域输入身份信息（例如邮箱或ID），点击“注册身份”按钮，系统将生成身份摘要并初始化加解密模块。 2. 生成零知识证明：注册身份后，...
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