图像稳像系统 (Video Stabilization System)

本项目是一个基于 Python 和 PyQt5 的视频稳像软件，旨在消除手持拍摄视频中的抖动。核心算法采用了自适应卡尔曼滤波 (Adaptive Kalman Filter) 对运动轨迹进行平滑处理，相比传统的均值滤波或固定参数卡尔曼滤波，能够更好地在保持主运动趋势的同时去除高频抖动。 自适应滤波机制：引入了跟踪质量评估指标。当特征点丢失或匹配误差较大时，滤波器会自动增加测量噪声协方差，从而更依赖预测模型，避免因错误的运动估计导致画面突变。