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无人机目标轮廓提取与增强算法
本研究提出了一种基于YOLO标注数据的无人机目标轮廓提取与增强算法。该算法通过多级图像处理技术，实现了对复杂背景下无人机目标的精确轮廓提取。实验结果表明，该算法...
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改进的GAN模型ImprovedGAN
ImprovedGAN 通过 残差结构、自注意力、谱归一化、感知损失、梯度惩罚 等改进，显著提升了生成图像的质量和训练稳定性。这些优化均基于近年 GAN 研究的...
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移动机器人局部路径规划领域DWA算法改进
复现文献：基于改进DWA算法的移动机器人局部路径规划；对文献中的DWA算法进行改进优化，效果显著，封面图为改进的结果 复现文献：基于改进DWA算法的移动机...
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