PID控制器在直流电机速度控制中的整定实战

1.多种PID控制算法: 支持传统、模糊、神经网络、自适应等多种控制策略 2.灵活的架构设计: 易于扩展和维护的模块化结构 3.可靠的性能表现: 控制算法计算准确，响应及时 4.完善的错误处理: 具备良好的异常处理和容错能力 前端部分功能暂未实现，如购买代码请提前阅读，购买后不支持退款 传统PID控制器: ✓ 完全功能正常 ◦控制器创建成功 ◦参数设置和获取正常 ◦控制计算功能准确 ◦采样时间控制正确 •模糊PID控制器: ✓ 基本功能正常 ◦控制器创建成功 ◦模糊推理引擎工作正常 ◦自适应参数调整功能可用 •神经网络PID控制器: ✓ 简化版本功能正常 ◦使用numpy实现的简化神经网络 ◦在线学习能力正常 ◦参数预测功能可用 ◦经验回放机制工作正常 •自适应PID控制器: ✓ 控制器框架正常 ◦多策略自适应机制 ◦参数自调整功能